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唐青风介绍：
青年才俊，丰朗俊雅，有勇有谋。在沉睡百年后清醒过来，和阿部察察掉落隋朝。原本是唐代人的唐青风因为来到隋朝而改变了原有的历史线，受到惩罚被时空管理局拖入了“清除空间”，随时有可能消失。
阿部察察介绍：
原外星兵役初级战士，古灵精怪，降临地球后阴差阳错寄身在唐青叶体内，打乱了时空秩序，为了适应地球生活，她闹出不少笑话，还与唐青风成了欢喜冤家。
朵喵喵介绍：
朵星二级战士，朵星舰队队长，因为飞行器出了故障被迫降落在地球，变成了一只小猫，开始适应喵星人的身份，变成人类的朵喵喵，身材高大魁梧、外表英俊硬朗，在和众人共同破案的过程中逐渐意识到对萧如意的感情。
大法官介绍：
宇宙时空管理局大法官。唐青风与阿部因为穿越到隋朝而搅乱了历史，因此大法官需要惩治他们，但当他发现唐清风身怀宇宙之眼后想据为己有，之后为了一己私欲不折手段，与阿部和唐青风展开斗智斗勇的战斗。在此过程中，衰神附体的大法官和灰太狼一样每次都出纰漏，每次都没得到手，次次被阿部唐清风等人折磨。
朵星星介绍：
朵星公主，养尊处优娇蛮任性。为了能够从老朵王处顺利取得能量源，救朵星民众于水火，朵星星被老朵王逼迫与长姐阿部“假装认亲”，在台上NG了三十八次皆达不到老朵王的标准。
小八介绍：
新一代机器人，冷酷的女杀手
唐元畅介绍：
唐青风祖先
宇宙时空管理局大法官
